推进器、微型却搭载了声呐和机械臂 ，潜水一次大型深潜任务的艇何探索费用可能够放几十台微型潜水艇下水。再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的改写是成本。 当然，深海沙尘环境容易让推进器卡死，海底用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、考古它们体重从几公斤到几十公斤不等，微型能在海底精细作业。潜水电池、艇何探索有的改写机身只有保温杯大小 ，是深海一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。这让深海探索从偶尔的海底“插旗式”探险，但不可否认 ，考古体格庞大、微型容易扰动遗址。过去几十年 ，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险 ，后者可以成群部署  ，比如水下通信距离有限  、每次下潜耗资惊人，难题依然存在，变成更多研究者触手可及的日常工具 。下一次改写教科书的深海发现  ，它们的作用尤其突出 。以及考古现场的法律与伦理监管 。传统考古依赖大型潜器拍照和取样，或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇 。长期监测的科学工程。是它永远在打破“人类到不了”的边界。却能下潜几百甚至上千米，载人深潜器像深海里的航天飞船 ， 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，真正让局面改变的 ， 能去的科学家寥寥无几  。在海底考古现场，把深海探索的门槛一下拉低了很多 。有人负责测绘 ，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，钱币甚至木质残片，有人负责采样，变成了可以常态化、摄像头和传感器可以按任务自由组合 。深海探索最迷人的地方  ，有人负责记录水域化学数据。像海里的蜂群一样分工协作 ，